По­яс­не­ние. «Ве­ли­кий князь ли­тов­ский, на­прав­ля­ясь на по­мощь сво­е­му ор­дын­ско­му со­юз­ни­ку через Верх­не­ок­ские земли, не то­ро­пил­ся. Он пы­тал­ся ис­поль­зо­вать со­здав­шу­ю­ся си­ту­а­цию пре­жде всего для укреп­ле­ния ли­тов­ско­го вли­я­ния в зем­лях бас­сей­на верх­ней Оки. Князь с вой­ском прошёл южнее Ка­лу­ги, рас­счи­ты­вая даль­ше про­дви­гать­ся к Туле. Но узнав о пе­ре­пра­ве через Оку мос­ков­ской рати, ли­тов­ский князь оста­но­вил­ся у го­ро­да Одо­е­ва. По­лу­чив же из­ве­стие о раз­гро­ме ор­дын­цев, по­вер­нул своё вой­ско и пошёл назад, опу­сто­шив Одоев и его окрест­но­сти».

На схеме дви­же­ние ли­тов­ско­го вой­ска обо­зна­че­ны стрел­ка­ми с циф­рой 7. Видно, что после го­ро­да Одо­е­ва стрел­ки по­во­ра­чи­ва­ют на запад, в сто­ро­ну Ве­ли­ко­го кня­же­ства ли­тов­ско­го.

Ответ: Одоев.