На­пи­ши­те про­пу­щен­ное слово.

В на­ча­ле XIX в. учре­жда­ют­ся ______  — ор­га­ны цен­траль­но­го управ­ле­ния, в ос­но­ве де­я­тель­но­сти ко­то­рых лежал прин­цип еди­но­на­ча­лия.